Audi RS4

Az RS modellek – ahogy a nevük is jelzi – a versenysport (RennSport) utcai változatai. Ezek a gépek a S (8sport) sorozatú modelleknél lényegesebben erősebbek. A sorozat első modellje az Audi RS2 még a Porsche segítségével készült és soros motorja volt, míg a későbbi modellek már a quattro GmbH szárnyai alatt készültek és V motorokkal kerültek gyártásba. Sok kis apróságban is eltérnek egy klasszikus alapmodelltől. Szükség is van ezekre a változtatásokra, hogy az erős motorokkal szerelt gépeket az úton lehessen tartani. Ilyen változtatások mint az autó kerékjárati szélesítései, a karosszéria leültetése és a hatalmas fékek a nagy kerekek alatt mindig is a legárulkodóbb jelei voltak az RS modelleknek. A belső kialakításban nem nagy az eltérés, bár a sportos ülések árulkodóak lehetnek.